El río Besaya riega las tierras de Santiurde de Reinosa, un territorio del que tenemos constancia documental a partir del siglo XII y que fue parte del señorío de la Orden de San Juan de Jerusalén, primero, y de la Casa de la Vega, después. En este municipio, en concreto en la localidad de Lantueno, tuvo lugar la derrota del coronel Juan Manuel Velarde por el general francés Merle, después de ocupar Reinosa durante la Guerra de la Independencia (1808).

Desde un punto de vista histórico-artístico, el mayor atributo de Santiurde de Reinosa es la iglesia de San Andrés, en Rioseco. Se trata de un templo románico construido a finales del siglo XII con una sola nave, ábside con arco apuntado y bóveda de horno. Merecen también atención las iglesias de San Silvestre, en Lantueno, y Santa Eulalia, en Somballe, de los siglos XVI y XVII, respectivamente.

“Los garroteros” o fabricantes de garrotas (cestos de mimbre o avellano, sin asa) son muy populares en este municipio.